拉卡拉官网：Abb工业机器人示教编程里的POSE和POS变量的区别？

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Abb工业机器人示教编程里的POSE和POS变量的区别？

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ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型POS机办理的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制。

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1、pos型表示空间位置（矢量）。

2、orient型表示在空间中的方位。

3、pose型表示坐标系（位置/方位组合）。

主要研究对象是wobj工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，pos代表空间坐标位置的。

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